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煤炭科学技术 2017年第05期杂志 文档列表

煤炭科学技术杂志煤机装备智能制造及机器人技术专题

危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势第1-8页

关键词: 救援机器人；  智能化救援；  智慧矿山；  危险环境探测；  

基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计第9-15页

关键词: 综采机器人；  通信协议；  采煤智能化；  智能矿井；  

液压支架机器人智能焊接生产线研发与应用第16-21页

关键词: 液压支架焊接；  机器人；  智能生产线；  车间信息化；  

基于截齿截割红外热像的采煤机煤岩界面识别研究第22-27页

关键词: 采煤机；  煤岩识别；  红外热像；  闪温；  最小模糊度；  

基于视频的煤矿带式输送机自动调速控制系统第28-33页

关键词: 带式输送机；  图像处理；  瞬时煤量；  自动调速控制；  节能降耗；  

刮板输送机链传动系统动力学分析第34-40页

关键词: 刮板输送机；  链传动系统；  卡链；  链轮；  

刮板输送机飘链故障诊断技术研究第41-46页

关键词: 刮板输送机；  卷积神经网络；  支持向量机；  故障诊断；  

煤矿井下数字化钻进技术发展现状与趋势第47-51页

关键词: 数字化钻进；  随钻测量；  状态监测；  钻机控制；  智能钻探；  

基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术第52-57页

关键词: 救援机器人；  虚拟现实；  远程控制；  智能检测；  动态建模；  

煤矿灾害救援双级式信息探测机器人系统研制第58-64页

关键词: 煤矿灾害；  避难硐室；  信息探测机器人；  双级式机器人；  

煤炭科学技术杂志采矿与井巷工程

我国煤矿顶板管理现状及防治对策第65-70页

关键词: 顶板管理；  顶板支护；  顶板事故；  顶板灾害；  

富水覆岩采动裂隙导水特性研究第71-75页

关键词: 富水覆岩；  关键层；  导水通道；  渗流规律；  顶板突水；  

近直立巨厚煤层覆岩活动规律及支架工作阻力研究第76-80页

关键词: 近直立巨厚煤层；  散体结构；  顶板控制；  工作面长度；  支架工作阻力；  

关键层移动对地面瓦斯抽采孔的影响及防护孔对策第81-85页

关键词: 瓦斯抽采钻孔；  关键层；  采动破坏；  突水；  

千米埋深坚硬顶板沿空留巷技术研究第86-91页

关键词: 深井；  坚硬顶板；  沿空留巷；  预裂爆破；  围岩控制；